一般情况下，搅拌拖泵运行过程中需要控制输入输出点数量比较少，因此在选择可编程控制器时多使用小型可以编程的控制器，通过利用这种小型可编程控制器可以对开关量进行控制。但是随着混凝土搅拌拖泵技术的不断改进，对控制器要求也越来越高，除了要求控制器可以对开关量进行控制以外，还要求控制器可以按照一定比例控制柴油机油门和油泵排量，使用小型的可编程控制器很难达到要求，需要使用更加先进的编程控制器。
在对混凝土搅拌拖泵进行控制时，除了具有传统可编程控制器的所有功能以外，还新增了下述七个方面的功能：
第一，可以对混凝土泵液压系统的压力进行恒功率控制，其功率主要是由油泵排量和柴油机转速决定的，当实际功率大于设定功率时，控制器会自动将控制电流变小，进而降低油泵的摆角，达到恒功率控制的目的，保证柴油机可以处于正常的运行状态下。
第二，使用电液比例对油泵进行控制，在输出端使用电位器对油泵的排量进行控制，利用MC6H控制器终端为油泵比例电磁铁提供控制油泵排量的电流，为了可以让用户根据实际需求对油泵排量进行随时调整，控制面板上设置了排量调节电位器，通过调位器可以实现泵送次数和混凝土缸运行速度的控制。
第三，增加了混凝土搅拌拖泵送低压和高压自动切换控制功能。在使用搅拌拖泵对混凝土进行泵送时，可以参考系统工作压力预先设定值确定高压小排量和低压大排量工作方式，在混凝土搅拌拖泵施工时可以实现自动切换，并在显示屏上显示高压工作和低压工作状态。
第四，增设了应急操作的功能，并且可以在程序中提前设定好应急电流的大小。
第五，总线显示屏选择CAN-BUS显示屏，在该显示屏上可以将柴油机工作过程中的转动速度、系统工作压力、累积泵送时间、每分钟泵送的次数、累积泵送总量、此次需要泵送的理论方量以及开机工作需要工作的具体时间显示出来。在进行自动泵送时，使用动画的方式将自动搅拌拖泵送的整个过程在显示屏上显示出来，此外，通过显示屏液可以将主缸、搅拌转向、分配阀、油门大小调节、换向接近开关的具体工况展现出来，可以为用户解决故障时提供很大的便利。
第六，搅拌拖泵中增设了无线遥控的功能，在实际操作时用户可以在50m左右的距离无线控制搅拌拖泵作业。
第七，使用专门为MC控制器设计的PMW-输出端来产生可以对柴油机调节油门进行控制的双向STM电机电流，极大地方便了柴油机混凝土油泵油门的调节，具有较高的实用价值。
